다양한 교통수단들이 어울려 사는 도심에서 타요와 버스 친구들은 버스로서의 역할을 다하고 있습니다. 이들은 구급대, 중장비와 같은 다른 여러 탈것들을 만나고 승객들을 접하면서 때로는 모험을 하기도 하지요. 그리고 이를 통해 발전하고 성장한 모습을 보여 줍니다.