여섯 살 소년 행크와 그의 가장 친한 친구 청소차가 함께하는 일상을 그린 애니메이션이에요. 행크는 너구리 도니, 곰 월터, 쥐 미스 모나와 함께 자연 속에서 놀며 다양한 경험을 쌓아가요. 청소차는 말을 하지 않지만, 행동과 표정으로 감정을 표현하며 친구들과 교감해요. 각 에피소드에서는 일상의 작은 사건들이 펼쳐져요. 행크와 친구들이 우주로 가는 상상을 하며 모험을 떠나는 이야기, 비 오는 날 청소차와 함께 진흙탕 놀이를 하는 이야기 등이 있어요. 행크와 청소차는 늘 새로운 것을 배우고 친구들과 함께 문제를 해결하며 성장해 가요.