<아이스크림 걸음>은 아이스크림을 사러 가는 두 형제의 이야기예요. 이 책에는 사이 좋은 어린이 형제 선동이와 율동이가 등장해요. 선동이와 율동이는 율동이의 하원길에 여러 가지 방법으로 걷는 걸음 놀이를 하기로 했어요. 결국 두 어린이는 종종걸음, 게걸음, 황새걸음, 잰걸음... 무려 12가지나 되는 방법으로 걸어보게 됩니다. 그리고 마침내 함께 아이스크림을 먹었답니다. <아이스크림 걸음>을 읽고 걷는 모양을 표현하는 다양한 의태어와 함께 여러 가지 걸음걸이의 이름을 배워요. <아이스크림 걸음>을 통해 일상의 사소한 것에서도 달콤한 상상을 할 수 있는 창의력을 키울 수 있어요.